如果你关注自动驾驶,那有这样一个算法大赛,值得参与。由卡车自动驾驶领导者嬴彻科技与清华大学智能产业研究院(AIR)精心打造的“嬴彻-清华AIR杯” 自动驾驶技术挑战赛正火热开赛中。这是国内首个同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛。决策规划是自动驾驶当下的热门方向和技术难点,首届大赛就聚焦于决策规划算法。赛题数据全部来源于真实场景。
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大赛赛题精良、奖金丰厚,还开放实习/招聘绿色通道,更是切磋技术的好平台。欢迎广大算法爱好者们踊跃报名。
大赛背景
汽车和智能交通将是第四次工业革命的重要技术和场景,自动驾驶作为其中的关键技术,将从安全、效率、商业模式等多方面赋能产业升级。近年来自动驾驶技术正走向量产落地,产生真实商业价值,技术迈入全新阶段,不论产业界还是学术界,更加聚焦能落地量产的技术、长尾问题解决等方向。
大赛亮点
首创
首次 覆盖干线物流赛道,是国内 唯一 同时涵盖干线物流和城市道路这两大最主要赛道的自动驾驶算法大赛。
真实
赛题将提供 更易用更真实的仿真环境 、以及从实际业务场景中转为的 真实场景数据集 ,号召大家共同来解决真实世界的难点问题。
极限
在干线物流赛道,挑战在量产限制条件下的 算法极限 ,比如说小算力。这也是在真实世界会面临的实际挑战。
欢迎算法达人加入赛事,不断挑战算法极限的技术高峰,加速前沿技术的应用,共同推进行业的不断前进。
赛题任务
决策规划在自动驾驶等方面有着广泛的应用前景,此挑战赛旨在利用基于真实数据构建的仿真场景进行决策规划算法开发。参赛者需基于提供的软件框架实现决策规划算法,在自动驾驶场景中,对静态和动态的障碍物进行决策, 结合道路信息和动力学约束规划出一条安全光滑的轨迹,使自车在给定初始状态等前提下,在规定时间内,在复杂场景中无碰撞、高效、舒适通行,到达指定目标区域。
赛程
• 2022/09/01
发布初赛赛题,选手可登录大赛官网 www.datafountain.cn 报名。
• 2022/09/13
发布初赛A榜数据,选手可登录大赛官网赛题详情页下载A榜数据集,同时大赛正式进入A榜测评阶段,选手可在线提交结果文件至竞赛平台,每日每队最多可提交3次,测评系统将自动评测得分并同步更新至排行榜。排行榜上将记录选手的最高成绩,相关团队必须自行保存最高成绩作品的源代码以备审核。
• 2022/11/05 24:00
截止报名及组队。
• 2022/11/08 24:00
A榜评测结束,发布B榜数据集。
• 2022/11/10 00:00-2022/11/12 24:00
B榜评测阶段。
• 2022/11/12 24:00
B榜评测结束,榜单锁定。
• 2022/11/13-2022/12/5
对排行榜前五支队伍进行作品代码复现审核后,按照评测成绩由高至低依次获得一二三等奖及优胜奖。
• 2022/12 上旬
公布最终成绩及排行。
*如因不可抗力或其他因素影响而变更时间、调整赛程,大赛组委会将在第一时间在大赛官网更新。
奖金奖项
1.奖金池
奖项 | 数量 | 获奖条件 | 奖金(人民币) | 合计(人民币) |
一等奖 | 1支团队 | 排行榜第1名 | 5万元 | 10万元 |
二等奖 | 1支团队 | 排行榜第2名 | 3万元 | |
三等奖 | 1支团队 | 排行榜第3名 | 1万元 | |
优胜奖 | 2支团队 | 排行榜第4—5名 | 5000元 |
2.其他福利
赛事组委会颁发获奖证书 嬴彻科技实习及招聘绿色通道 清华AIR实习绿色通道 行业顶尖大牛面对面的机会*注意事项:遵循回避原则,主办单位与协办单位所属员工可参赛但不占用获奖名额
l 9月13日数据全面上线,现在加入,正是时候!
(赛题下载链接:https://www.datafountain.cn/competitions/597/datasets)
l 同期上线的还有邀请有礼活动,欢迎新老选手们参与。