电动轮车椅测试系统实验室设备方案

电动轮车椅测试系统实验室设备方案

1.轮椅车稳定综合试验机

2.动态稳定性测试台

3. 轮椅车越沟及越障测试平台

4.能耗仪

5.轮椅车刹车制动装置耐久试验机

6.轮椅车座（靠）垫阻燃试验仪

7.轮椅车双锟动态路况耐久试验机

8.轮椅车跌落疲劳试验机

9.测试用假人

10.供气系统

11.摩擦系数测定仪

12.轮椅车座椅冲击试验机

13.轮椅车摆锤冲击试验机

14.直流稳压电源

15.轮椅车框架式综合台架试验机

16 测功机

1.轮椅车稳定综合试验机

一、基本要求：

1、应符合GB/T 18029.1-2009的要求。

2、应符合GB/T 18029.3-2021的要求。

二、技术参数

1、台面尺寸：1500mm（宽）×2600mm（长）

2、试验轨道尺寸：1500mm（宽）×2500mm（长）

*3、主方向角度：0～30°可调整

4、斜面可升降高度：1000mm±1mm

5、角度分辨率：0.1°

6、角度调整速度： 5°/min～30 °/min

7、台面最大承重：300kg

8、力传感器测量范围： 200kgf

9、力传感器分辨力：1/10000

*10、系统测力精度：≤±1%

11、安全防护装置：电动安全防护（稳定性试验用）

12、显示设定方式：彩色触摸屏

13、数据存储：系统内存或 U 盘

14、报告生成方式：在计算机上生成报告

15、释放方式：自动释放

16、同步控制：单动力机构联动控制

17、试验台面应有安全防护装置

18、测试台面应防滑

2.动态稳定性测试台

一、 使用范围：用于测量电动轮椅车在一定倾斜度的坡道上的动态稳定性。

二、 基本要求：应符合GB/T 18029.2-2009 5.1、5.2的要求

三、 技术参数：

1、斜台尺寸:10mx3m

*2、角度调节范围:3°～10°连续可调

3、调节精度:±0.2°

4、控制方式：微电脑自动控制

5、显示方式：液晶触摸屏

6、显示设定方式：彩色触摸屏设定参数

7、控制软件：虚拟仪器控制软件（终身免费提供软件升级）

8、数据保存方式：系统内存或 U 盘

9、报告生成方式：在计算机上生成报告

10、停机方式：达到设定角度自动停机

11、工作环境：温度为 5℃～40℃，相对湿度 20%～80%RH

12、电源：220V/380V，50Hz

13、试验台面应有安全防护装置

14、测试台面应防滑

3. 轮椅车越沟及越障测试平台

一、 适用范围：用于测量电动轮椅车的越障能力和越沟能力。

二、基本要求

1、应符合GB/T 18029.10-2021的要求。

2、应符合GB/T 18029.2-2009的要求。

三、 技术参数

1、尺寸：2m×2.4m

*2、高度调节范围：0～200mm连续可调，越沟0～200mm可调

*3、调节精度：±0.5mm

4、顶端边缘半径：一边为6mm±1mm，一边 3mm±1mm

5、活动深沟尺寸：1500mm（L）×100m(W)×100mm(H)

6、沟边角: 倒角 R10

7、控制方式：微电脑自动控制

8、显示方式 ：彩色液晶触摸屏

9、设定方式：触摸屏设定

10、停机方式：达到设定高度自动停机

11、试验台面应有安全防护装置

12、测试台面应防滑

4.能耗仪

一、基本要求

应符合GB/T 12996-2012中7.5.11的要求

二、 技术参数

1、测试范围: 0-50AH

2、精度: ±5%

3、自身耗电量: ＜轮椅车耗电量的 0.5%

4、供电方式: 内部电源

5.轮椅车刹车制动装置耐久试验机

一、基本要求 应符合GB/T 18029.3-2021的要求

二、技术参数：

*1、力传感器测量范围：≥200Nm，可调整

2、力传感器分辨力：1/10000

3、系统测力精度：±1%

*4、加载频率：0～0.5Hz可调整

5、试验次数：0～999，9999可设定

6、设定方式：液晶触摸屏

7、显示方式：液晶数字显示

8、控制方式：PLC 微电脑自动控制

9、停机方式：达到试验次数自动停机、试件损坏自动停机

10、断电记忆：带断电记忆功能，下次测试自动继续执行

6.轮椅车座（靠）垫阻燃试验仪

一、基本要求 应符合GB/T 18029.16-2021的要求

二、技术参数：

1、燃烧器：外径为 8.0±0.1mm；内径为 6.5±0.1mm；长度为 200±5mm。

2、试验倾角：0°、45°、90°切换。

3、火焰高度：20mm±2mm 到 75mm±1mm 可调。

4、施焰时间：不窄于 0～999.9s，调节精度不低于±0.1s。

5、持焰时间：不窄于 0～999.9s，调节精度不低于±0.1s。

6、燃烧气体：98%甲烷气或 98% 丙烷气或液化石油气。

7、流量控制系统：应包含一个流量计、微调阀、开关阀和调压阀，流量计标定的流量满足23℃时的丁烷气体的流量为（45±2）mL/min 的需要，提供的输出压力≥2.8kPa；

7.轮椅车双锟动态路况耐久试验机

1、应符合GB/T18029.8-2008中规定的设备要求

2、试验次数: 0～999,999 可设定

3、计数器: 带断电保持功能及达到设定值自动停机功能

4、试验物重量: ≥300kg

5、运动方式 : 电动

*6、测试速度:1.0m/s(基准锟)，1.02—1.07m/s(从动锟) 均可调

7、滚筒直径 : 250±25mm

8、滚筒长度 : 1000 mm

9、轮椅车侧向运动: ≤±50mm

*10、滚筒测速装置精度:≤±0.01m/s

11、撞击块尺寸： 36±3×12±1×700(W×H×L)mm

12、撞击块位置:中心相位差 180°±1°

13、撞击块圆角: R=6±1

14、假人提升方式：电动葫芦提升

15、 控制方式：微电脑自动控制，彩色触摸屏设定参数，带数据存储功能，通过 U 盘自动生成报告；

16、显示方式：液晶触摸屏，可显示设定速度、里程等试验数据；

17、具有限位微动开关,防止被测试物损坏保护机台.

18、底盘: 采用实心底座,防止冲击时产生跳动或能量衰减振动等

8.轮椅车跌落疲劳试验机

一、适用范围：本设备适用于对轮椅车进行跌落测试。

二．基本要求：应符合GB/T18029.8-2008 中的要求

三、技术参数：

1、自由落体高度：50±5 mm可任意设定

*2、每次冲击轮可改变的角度：≥10°

3、测试次数：0～9999次可设定

4、微电脑自动控制，彩色触摸屏设定参数，带数据存储功能，

4、数据存储：系统内存或U盘

5、报告生成方式：在计算机上生成报告

6、测试用钢性板：钢板静电喷涂

7、冲击板防弹：气动自动自锁

8、角度改变装置：4套（气动）

9、静态防前后移动装置：1套

10、前后轮可调整的距离：0～300 MM

11、左右轮可调节的距离： 0～200 MM

12、提起跌落方式：气动自动

13、具有防止试样破裂断裂二次冲击的措施

9.测试用假人

一、基本要求 应符合GB/T 18029.11-2021要求

二、技术参数

1、质量:100kg、75kg、50kg、25kg

2、假人整体质心位置

1) 25kg：X189, Y178mm ±25mm

2) 50kg：X204, Y198mm ±25mm

3) 75kg：X220, Y217mm ±25mm

4) 100kg：X235, Y236mm ±25mm

3、假人各部分的质量、质心

1) 25kg：

躯干：13.5±3kg，质心：X85mm，Y265mm

大腿：6.5±3kg，质心：X250mm，Y210mm

小腿：5±1kg，质心：X388mm，Y-97mm

2) 50kg：

躯干：28±3kg，质心：X105mm，Y290mm

大腿：14±3kg，质心：X237mm，Y218mm

小腿：8±1kg，质心：X493mm，Y-162mm

3) 75kg：

躯干：44.5±3kg，质心：X125mm，Y315mm

大腿：22.5±3kg，质心：X309mm，Y157mm

小腿：8±1kg，质心：X493mm，Y-162mm

4) 100kg：

躯干：61±3kg，质心：X145mm，Y340mm

大腿：31±3kg，质心：X346mm，Y134mm

小腿：8±1kg，质心：X493mm，Y-162mm

4、转轴位置：

1) 髋关节转轴的向前位置应为78mm±25mm。

2) 髋关节转轴的高度应为78mm±25mm。

3) 膝关节转轴的高度应为78mm±25mm。

4) 膝关节转轴与髋关节转轴间距可调，调节范围为大腿长度名义值+75mm，若是递增调节，增量不应大于15mm。若髋关节和膝关节允许自由转动，调节机构应能锁紧。

5) 其他应符合GB/Z 18029.11-2021中7.2的要求。

5、加载垫：大腿加载板、躯干加载板、脚加载板各四个规格，应符合GB/Z 18029.11-2021中6.3、7.3的要求。

注：未注明相关参数，全部以GB/Z 18029.11-2021标准要求为准。

10.供气系统

一、空压机（螺杆式）

1、气体介质：空气

2、环境温度：≤46℃

3、相对湿度：≤80%

4、排气量：0.75-2.51m3/min

5、排气压力：0.85Mpa

6、排气温度：≤环境温度+8℃

7、出口尺寸：G3/4

8、电机功率：<12kw

9、防护等级IP54/F级

10、安全保护装置：高温、高压、堵塞、过流、缺相、逆相、电压不稳等

11、保养指示装置：空滤芯、油滤芯、油分芯、冷却液、润滑脂

12、噪音值：≤65dB(A)

13、压缩级数：1；

二、冷干机

1、额定处理量： ≥2.4m3/min

2、工作压力： 0.4-1.3 MPa

3、压力露点： 2-10 ℃

4、进气温度 ≤ 80 ℃

5、电源： 220V/50 Hz

6、压力损失： ≤0.03 MPa

三、储气罐

1、额定工作压力： ≤0.8MPa

2、公称容积：≤1.0m3

3、最高工作温度：≤110℃

4、配备有维护手孔、安全阀、压力表（不低于2.5级）、压力表转接阀门、排污阀、压力容器安全证书

四、管路、接头及安装

与整套测试设备连接，整体气密性< 0.1 MPa/24h

11.摩擦系数测定仪

一、用途：用于被测物表面的摩擦系数测试。

二、基本要求：满足GB/T 13800-2021、GB/T 12996-2012、GB/T18029.13-2008等标准中的相关要求。

三、技术参数：

1、测试夹具： 1套；

2、力值量程： 0～100N，精度：±1N；

3、配重块： 5kg±0.05kg；

4、加载方式： 电动；

5、垫片： 12片；

6、刷子： 1个；

7、渔线： 1根；

8、润滑液： 1瓶；

9、垫角： 6个；

12.轮椅车座椅冲击试验机

一、用途：用于测定轮椅车成品车的座椅及一些影响安全的部件的抗冲击能力。可用于快捷的质量控制检验，以确定一个轮椅车是否符合所需标准的冲击强度要求，也可比较材料的韧性测试。

二、基本要求：满足标准GB/T 13800-2021、GB/T 12996-2012、GB/T18029.8-2008等标准中的相关试验条款。

三、技术参数：

1、冲击行程： 0～500mm可调；

2、冲击方式：自由落体；

3、释放方式： 电磁铁自动释放；

4、电磁吸合重量： 100kg；

5、冲击头： 25kg足球形冲击头；

6、带数据存储功能，可在计算机上生成测试报告；

7、系统功能： 系统具有断电记忆功能，开机后能够继续执行上次未完成的试验；

8、显示方式：液晶屏显示，可实时显示测试次数等；

9、横梁升降方式： 电机电动升降；

10、冲击频率： 0～15 次/min，可调节；

11、测试次数： 0～999,999次可设定；

12、停机方式： 达到试验次数后自动停机，样品损坏自动停机并自动报警；

13、安全防护： 机械+限位开关双重安全保护，防止意外伤人；

14、轮椅固定方式：手动快速夹紧；

15、专用测试夹具： 1套；

16、电源/气源： AC 220V 50Hz

13.轮椅车摆锤冲击试验机

一、基本要求 应符合GB/T 18029.8-2008的要求

二、技术参数：

1、摆动冲击角度：0～1000可设定

2、摆动冲击角度显示

3、摆锤提升方式：全电动自动提升

4、摆锤释放方式：气缸全自动释放

5、摆动横粱移动方式：多方向电动移动即电动左右移动及电动上下移动

6、摆动横梁升降方式：电动控制

7、摆杆左右移动：电动控制

8、龙门架有效宽度：800mm

9、底板前后可移动：1400mm

10、轮椅固定方式：手动快速夹紧

11、摆锤释放气缸：1只

12、控制制件：虚拟仪器控制软件软件（终身免费提供软件升级）

13、数据存储：具备数据存储功能，系统内存或 U 盘

14、报告生成方式：按要求生成报告，在计算机上生成报告

15、停机方式：到达试验次数停机、试件损坏或变形量过大自动停机并报警

16、具有限位微动开关,防止被测试物损坏保护机台

17、底盘：采用实心底座,防止冲击时产生跳动或能量衰减振动等

18、控制柜：机台与控制柜采用分离式，可放于较安全处，防止物体落下时伤害到操作员

19、安全防护：双重安全保护，防止意外伤人

20、电源： 220V 50Hz

21、靠背冲击测试锤

21.1、总质量：25kg±0.5kg；

21.2、摆锤尺寸：5#足球（标准比赛用球），内添φ3.5±1 铅弹和高密度闭孔发

21.3、泡材料密度：75±15kg/m3

21.4、硬度 ：325N±60N ISO 2439

21.5、圆度：±20mm

22、手圈冲击测试锤

22.1、总质量：10kg±0.25kg；

22.2、从转轴中心到撞击中心的距离为：1000mm±1mm；

22.3、冲击锤外形尺寸：150±1×40 mm

23、小脚轮和脚托冲击测试摆锤

23.1、总质量：10kg±0.25kg；

23.2、从转轴中心到撞击中心的距离为：1000mm±2mm；

24、材质：机座材质国标 45 号优质碳钢构件，上框架整体采用 100mmX100mm 特制高强度工业铝型材组合，使安装固定有足够的强度，刚度、稳定性和可靠性，对被测试件的试验结果不造成影响以及各种变形和松动。

14.直流稳压电源

1、功率: 5KVA

2、电压调节范围: 0-100V

3、电压准确度: ±1V

15.轮椅车框架式综合台架试验机

一、 测试范围： 用于轮椅车的静态、动态强度测试。客户可通过变更其所选择的夹具来完成对轮椅的结构强度，助行器和腋杖的冲击和摆锤冲击以及相关的各种动态、静态力加载和疲劳测试。

二、基本要求： GB/T 19545.1、GB/T 19545.2、GB/T 19545.4、GB/T 14728-2006、GB/T 18029系列相关标准。

三、 技术参数：

*1、力传感器测量范围：300kg×1～200kg×6 只

2、力传感器分辨力：1/10000

*3、系统测力精度：静态：±1%、动态力：0～5%

4、力传感器数量：6只，气缸数量：6只，有效行程可调，采用特殊装置防止气缸在调节过程中过冲、过退等现象。

5、气缸行程调节：配有磁环控制，气缸在其行程内可任意设定

6、各次动作中停顿的时间：0.01S～30S可设定。

7、达到力量保持时间：0～999S可设定

8、 疲劳试验时的常规测试速度：5～30 次/分可任意设定

9、疲劳试验时最大测试速度：3Hz(变形量小于10mm)

10、疲劳试验测试次数：0～9,999,999次可任意设定

11、控制方式：自动力闭环控制

12、控制柜：机台与控制柜采用分离式，可放于较安全处，防止物体落下时伤害到操作员

13、底盘：采用实心底座,防止冲击时产生跳动或能量衰减振动等

14、试验方式：单次静态力测试、力静压保持测试、单缸往复疲劳测试、协同多缸往复疲劳测试

15、软件控制：能够控制频率、加载时间、和停顿时间

16、测试结果显示：计算机自动数字及曲线双重显示

17、报表处理：可根据设定自动生成测试报告

18、数据保存：系统自动保存测试过程中的所有数据

19、 使用气体压力：6bar

20、同时可测试工件数：≥6 个

21、测试空间:2.5m×5m

22、停机方式 ：工件损坏、达到设定次数、外界气压过低、力量达不到设定值

23、报警方式 ：声光报警

24、电压、气压： 220V 50Hz 6bar

25、材质：机座材质国标45号优质不锈构件，上框架整体采用 100mmX100mm 特制高强度工业铝型材组装，使安装固定有足够的强度，刚度、稳定性和可靠性，对被测试件的试验结果不造成影响以及各种变形和松动。

26、样品固定方式：磁性快速固定。

27、工作环境： 温度为 5℃～40℃，相对湿度 20%～80%RH

28、品牌计算机最低配置：23寸显示器，inter i7处理器十代，1T硬盘，运行内存16G。

16.测功机

一、适用范围：本机按照 GB 的相关电动自行车标准专业设计，用于检测电动轮椅车轮毂电机的功率、扭矩、转速等，通过高精度的扭矩传感器采集数据，并由计算机直接显示被测电动轮椅车轮毂电机在不同转速下所受扭矩、功率之大小。

二、试验原理：GB 17761-2018《电动自行车安全技术规范》 6.3.3

三、技术参数：

1、转矩试验范围：0～200Nm

*2、转矩精度：±0.5%读数，解析度 0.01N•m

3、电压检测范围：0～100V（精度 0.01V）

4、电流检测范围：0～100A (精度 0.01A)

5、转速：0～20000rpm（精度（±0.5%读数），解析度 1 转）

6、最大功率：连续运行最大功率可达 2KW

7、控制方式：计算机自动控制

8、控制软件：国际知名NI LABVIEW

9、数据采集系统：国际知名NI 24 位高速采集卡

10、力采样频率：大于200kHz

11、显示方式：≥19 寸液晶显示屏

12、数据存储：计算机自动存储

13、夹具：配备与项目对应的夹具，夹具对现有所有轻型电动车电机的结构及尺寸适用

14、配置： 集成控制柜、磁粉制动器、电源及计算机

15、冷却装置： 具有冷却装置

16、输出应包括电压、电流、输入功率、转矩、转速输出功率及效率等电性能参数

17、辅助夹具： 配齐试验涉及的所有夹具

18、直流电参数测量仪：电压 0～100V，分辨率 0.1V；电流 50A

19、品牌计算机最低配置：23寸显示器，inter i7处理器十代，1T硬盘，运行内存16G；最新专用电机专用综合测试软件，软件本身附含详细的操作说明，同时随机附送一套详细的操作说明书。计算机可兼容于 OS/2、NOVELL、UNIX、WINDOWS NT 等网络及多用户，操作系统适用 PC 兼容之各种软件包.

20、微电脑 PC 联机功能说明：

20.1、讯号转换控制器：

20.1.1、扭力感应器[Sensor]

20.1.2、速度编码器[Encoder]

20.1.3、讯号转换收集器[Data Collector]

20.2、基本功能执行电机专用综合测试软件程序,可得下列数据：

20.2.1、电压、电流、扭力、功率、效率、转速等实时值、最大值、平均值。

20.2.2、电压、电流、扭力、功率、效率、转速等对时间的实时曲线。

20.2.3、曲线图比较

20.2.4、平均值

20.2.5、标准偏差

17、脚踏开关疲劳测试仪

技术参数：

*1、 根据标准YY 1057-2016和GB9706.1-2020的测试要求而设计制造的专门设备，适用于医用脚踏开关的寿命试验。设备采用铝合金机架，不锈钢封板，由电极驱动，触摸屏显示及设置测试参数，PLC控制。可预设试验次数、试验速率。

2、试验周期：0-99999；

3、驱动方式：电动；

4、试验工位：双工位；

5、测试速率：0-30次/分（连续可调）

6、带有多功能的装夹治具，可适用大部分的样品装夹；

7、电源：220V、50Hz

关键词： 技术参数 基本要求 自动停机

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