一年之际在于春,春耕是农业生产中的重要环节,作业时间紧,为确保春耕顺利开展,在春耕前应对自己的农机、农具及农机导航自动驾驶系统做好充分的检查。
我国大部地区的农机装备都在车库里停放一个漫长而寒冷的冬天。对于安装千耘导航的农机,在春耕作业前需检查以下几个方面,才能更好更高效的耕作。
(资料图)
检查车辆转向系统
对车辆转向系统的状态进行检查。将车辆发动后左右方向满轮测试,观察方向盘是否轻盈无卡顿,目的是为了判断齿轮泵转向机和液压油液位是否正常。
检查千耘导航设备
确保车辆状态正常后,打开千耘导航设备,将车辆平整路面新建一条作业线,点击自动驾驶观察屏幕显示偏差是否在2cm内变化,确保直线行驶没有问题后,在屏幕显示偏差为0时停车,在轮胎一侧边缘的位置做一标记,然后将车辆继续向前行驶15米左右,掉头延这条线反向自动驾驶至标记点位置,停车,观察屏显偏差是否在1厘米以内,如果在1厘米以内观察车轮边缘与标记点位置是否重合(小于等于1CM),如果重合证明导航折返线一致,无需进行调整,如误差较大则需要对天线偏移数据进行调整。
检查农具连接的状态
导航设备状态确认后,我们再来检查需要作业的农具各连接部件是否有串位松动等现象,如发现问题及时进行调整和紧固,将农具挂载在拖拉机上,调整好拉筋位置,确保农具悬挂在车辆中心。
验证农具悬挂是否在车辆中心,需要使用之前折返线验证的方法和作业线,将标记点标记在农具两侧,如果农具往返均落在标记点上则无需调整,如果有偏差需要在农具偏移中进行设置。
车辆状态、导航状态和农具状态都检查完毕后,千耘导航适配到位,可随时开始春耕作业。
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