波士顿动力机器人，十年逆天史

波士顿动力，应该是全世界，最知名的机器人公司了吧？

其实他的机器人，也是一步步发展出来的。

2009PETMAN概念机，当时只能左右晃动，随时跌倒的样子，步行速度大概2公里每小时。

2011，PETMAN大改版，可以完成蹲下、跪下、甚至做俯卧撑等动作。

之后出了个新机器人分支：Atlas，改为电液混合。

2013的Atlas，高1.8m，重达150kg，可以在不平整路面上缓慢行走，还能“金鸡独立”。

可还是需要一根电缆进行供电，配备激光测距仪和立体照相机。

外力下维持平衡

2016第二代Atlas，使用了锂电池组电源，终于摆脱了电缆的束缚。

头部加装了光学雷达和立体传感器，实现动态避障，地形评估，定位导航。

雪地行走

二维码追踪物体

站立状态复位

2017可以快速翻越障碍物，并可以完成空中转体、后空翻等高难度动作。

跳跃

后空翻。。。已经比我厉害了。。

180°跳跃转身

2018，进化到开始跑酷了。

在草地上自由奔跑

连跳动作

2019版本的Atlas机器人，全身有多达28个液压关节，可下完成前翻以及空中跳跃等动作。

体操达人

2020，又掌握了一项新技能——跳舞。

随音乐起舞

国内的机器人也在发展，上海一小区内住户拍下一机器狗背着喇叭宣传科学防疫的画面。

关键词： 站立状态 激光测距仪 自由奔跑

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